從蛇年春晚到元宵晚會(huì)，身穿花棉襖、表演秧歌舞的人形機(jī)器人給觀眾留下深刻印象，也讓不少人對(duì)人形機(jī)器人充滿好奇。在北京，人形機(jī)器人都有哪些“看家本領(lǐng)”？又能在哪些場(chǎng)景“大展身手”？記者走進(jìn)國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)創(chuàng)中心”），探尋人形機(jī)器人背后的奧秘。

“噠噠噠”……伴隨著急促的腳步聲，身形靈巧的“天工”一路小跑，來(lái)到國(guó)創(chuàng)中心一層展廳的跑道。作為全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人，“天工”不僅能在平地奔跑，還能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上穩(wěn)步前行。

“我們?cè)谔摂M仿真環(huán)境中布置了成百上千個(gè)人形機(jī)器人，每個(gè)人形機(jī)器人遇到磕絆后都會(huì)從頭開(kāi)始，反復(fù)摸索什么樣的步態(tài)才能平穩(wěn)通過(guò)。”國(guó)創(chuàng)中心技術(shù)演示負(fù)責(zé)人熊威指著大屏幕上的訓(xùn)練畫面介紹說(shuō)，“在虛擬仿真環(huán)境中訓(xùn)練10小時(shí)，相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)生活中訓(xùn)練100天，訓(xùn)練效率大大提升。”

“天工”到底有多能跑？今年4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松比賽將于2025北京亦莊半程馬拉松期間同步舉行，“天工”已正式報(bào)名參賽。

“這不僅是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制能力的考驗(yàn)，還是對(duì)續(xù)航能力的考驗(yàn)。”國(guó)創(chuàng)中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星表示，“天工”將嘗試增加電池容量、減輕自身重量，努力解決關(guān)節(jié)發(fā)熱等問(wèn)題。“參加馬拉松比賽，其實(shí)是為了不斷突破極限，攻克本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)算法等方面的技術(shù)難關(guān)，從而更好地向下兼容，讓人形機(jī)器人能夠應(yīng)用于更多場(chǎng)景。”

除了發(fā)達(dá)的“小腦”以外，“天工”還有著聰明的“大腦”。

“把水果放進(jìn)顏色相近的盤子里。”國(guó)創(chuàng)中心一層展廳另一側(cè)，熊威給“天工”下達(dá)語(yǔ)音指令。

“好的，我會(huì)先查看一下周圍環(huán)境，請(qǐng)稍等。”這名“天工”一邊低頭觀察，一邊念念有詞，“我看到紅色的蘋果在粉紅色盤子下方，橙色的橘子在黃色盤子下方，現(xiàn)在我將把水果放進(jìn)顏色相近的盤子里。”很快，“天工”順利完成任務(wù)。

“對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，首先需要進(jìn)行語(yǔ)義理解，然后規(guī)劃路徑，判斷如何抓取，這些都離不開(kāi)大量真機(jī)數(shù)據(jù)的采集。”熊威談到，目前基地已采集數(shù)十萬(wàn)條數(shù)據(jù)，涵蓋6類本體、7大場(chǎng)景。

在位于國(guó)創(chuàng)中心三層和四層的數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地，數(shù)十名工作人員正通過(guò)多樣化場(chǎng)景搭建和多本體遙操作對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

“這里類似于‘學(xué)校’，人形機(jī)器人會(huì)在不同場(chǎng)景中‘上課’，鍛煉各項(xiàng)技能。”魏嘉星說(shuō)，以家庭場(chǎng)景為例，人形機(jī)器人可以學(xué)習(xí)如何洗衣做飯、如何收納整理，為今后走入千家萬(wàn)戶，成為居家“好幫手”打下基礎(chǔ)。