從蛇年春晚到元宵晚會(huì),身穿花棉襖、表演秧歌舞的人形機(jī)器人給觀眾留下深刻印象,也讓不少人對(duì)人形機(jī)器人充滿好奇。在北京,人形機(jī)器人都有哪些“看家本領(lǐng)”?又能在哪些場(chǎng)景“大展身手”?記者走進(jìn)國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)創(chuàng)中心”),探尋人形機(jī)器人背后的奧秘。
“噠噠噠”……伴隨著急促的腳步聲,身形靈巧的“天工”一路小跑,來(lái)到國(guó)創(chuàng)中心一層展廳的跑道。作為全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人,“天工”不僅能在平地奔跑,還能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上穩(wěn)步前行。
“我們?cè)谔摂M仿真環(huán)境中布置了成百上千個(gè)人形機(jī)器人,每個(gè)人形機(jī)器人遇到磕絆后都會(huì)從頭開(kāi)始,反復(fù)摸索什么樣的步態(tài)才能平穩(wěn)通過(guò)。”國(guó)創(chuàng)中心技術(shù)演示負(fù)責(zé)人熊威指著大屏幕上的訓(xùn)練畫面介紹說(shuō),“在虛擬仿真環(huán)境中訓(xùn)練10小時(shí),相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)生活中訓(xùn)練100天,訓(xùn)練效率大大提升。”
“天工”到底有多能跑?今年4月,全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松比賽將于2025北京亦莊半程馬拉松期間同步舉行,“天工”已正式報(bào)名參賽。
“這不僅是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制能力的考驗(yàn),還是對(duì)續(xù)航能力的考驗(yàn)。”國(guó)創(chuàng)中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星表示,“天工”將嘗試增加電池容量、減輕自身重量,努力解決關(guān)節(jié)發(fā)熱等問(wèn)題。“參加馬拉松比賽,其實(shí)是為了不斷突破極限,攻克本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)算法等方面的技術(shù)難關(guān),從而更好地向下兼容,讓人形機(jī)器人能夠應(yīng)用于更多場(chǎng)景。”
除了發(fā)達(dá)的“小腦”以外,“天工”還有著聰明的“大腦”。
“把水果放進(jìn)顏色相近的盤子里。”國(guó)創(chuàng)中心一層展廳另一側(cè),熊威給“天工”下達(dá)語(yǔ)音指令。
“好的,我會(huì)先查看一下周圍環(huán)境,請(qǐng)稍等。”這名“天工”一邊低頭觀察,一邊念念有詞,“我看到紅色的蘋果在粉紅色盤子下方,橙色的橘子在黃色盤子下方,現(xiàn)在我將把水果放進(jìn)顏色相近的盤子里。”很快,“天工”順利完成任務(wù)。
“對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),首先需要進(jìn)行語(yǔ)義理解,然后規(guī)劃路徑,判斷如何抓取,這些都離不開(kāi)大量真機(jī)數(shù)據(jù)的采集。”熊威談到,目前基地已采集數(shù)十萬(wàn)條數(shù)據(jù),涵蓋6類本體、7大場(chǎng)景。
在位于國(guó)創(chuàng)中心三層和四層的數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地,數(shù)十名工作人員正通過(guò)多樣化場(chǎng)景搭建和多本體遙操作對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。
“這里類似于‘學(xué)校’,人形機(jī)器人會(huì)在不同場(chǎng)景中‘上課’,鍛煉各項(xiàng)技能。”魏嘉星說(shuō),以家庭場(chǎng)景為例,人形機(jī)器人可以學(xué)習(xí)如何洗衣做飯、如何收納整理,為今后走入千家萬(wàn)戶,成為居家“好幫手”打下基礎(chǔ)。