在廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會上，廣汽集團攜自主研發(fā)的新一代一體式關(guān)節(jié)與低壓伺服驅(qū)動器驚艷亮相，這兩項技術(shù)指標全面對標國際頂尖水平的關(guān)鍵成果，展現(xiàn)了廣汽集團跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力。

圖片來源：廣汽官網(wǎng)

核心部件技術(shù)突破：精密與動力的雙重革命

在人形機器人研發(fā)領(lǐng)域，關(guān)節(jié)系統(tǒng)始終是制約性能的關(guān)鍵瓶頸。廣汽集團創(chuàng)新性地推出雙軌解決方案——諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，精準破解"精密操作"與"高負載運動"的行業(yè)難題。

針對機器人上肢的精細控制需求，諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設(shè)計，實現(xiàn)同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%的跨越式突破。僅300克的極致設(shè)計，配合1%以內(nèi)的力矩波動控制精度，使得該部件能夠完美支持0.1毫米級的精密裝配作業(yè)。研發(fā)團隊創(chuàng)新采用的齒槽力抑制技術(shù)，確保機械臂在高速運轉(zhuǎn)時仍能保持動作連貫性，徹底消除傳統(tǒng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)存在的"微振動"頑疾。

而為滿足下肢動力需求打造的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，則展現(xiàn)出中國智造的澎湃力量。軸向磁通結(jié)構(gòu)將總高度壓縮20%的同時，創(chuàng)造出200N·m/kg以上的超高力矩密度。當面對爬坡、負重等極限工況時，其5倍過載能力可瞬時迸發(fā)1100N·m扭矩，相當于普通家用轎車發(fā)動機的峰值扭矩水平。這項突破使得人形機器人具備搬運50公斤重物持續(xù)行走的實用能力，真正突破實驗室場景邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

驅(qū)動系統(tǒng)微型化革命：硬幣大小的動力中樞

在動力控制領(lǐng)域，廣汽集團推出的低壓伺服驅(qū)動器重新定義了行業(yè)標準。這款僅硬幣大小的微型裝置（50克重量）突破性地實現(xiàn)4.8kW功率輸出，體積功率比達到38kW/dm³，較傳統(tǒng)產(chǎn)品提升5倍效能。其支持12-72V寬電壓輸入的適應(yīng)性設(shè)計，配合100Mbps高速通信與1微秒級時鐘同步精度，為多關(guān)節(jié)協(xié)同控制提供堅實保障。

該驅(qū)動器搭載的多段頻域陷波器振動抑制算法，有效解決高速運動中的諧振難題；自適應(yīng)模型前饋補償技術(shù)則顯著提升動態(tài)響應(yīng)速度。在實際測試中，其軌跡跟蹤精度較國際標桿產(chǎn)品提升30%，在汽車總裝線模擬測試中實現(xiàn)0.05mm重復(fù)定位精度，完全滿足工業(yè)級應(yīng)用需求。

全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)布局：構(gòu)建智能機器人中國范式

廣汽集團的戰(zhàn)略布局彰顯出汽車巨頭轉(zhuǎn)型科技企業(yè)的深遠眼光。按照"核心部件突破-產(chǎn)業(yè)鏈整合-場景落地"的三步走規(guī)劃，企業(yè)計劃在2025年實現(xiàn)關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)化，2026年完成國產(chǎn)化替代，2027年進軍腦機接口等前沿領(lǐng)域。這種從汽車工業(yè)積累的供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗與機器人技術(shù)的深度融合，正在催生獨特的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)。

在廣州即將建設(shè)的全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)中，GoMate機器人將展示其革命性的場景適應(yīng)能力。這款具備兩輪/四輪模式自主切換的第三代產(chǎn)品，不僅能以0.5m/s速度穩(wěn)定攀爬30°斜坡，還可實現(xiàn)復(fù)雜地形的全向移動。在汽車后市場場景模擬中，GoMate成功完成90%以上常見維保操作，展現(xiàn)出替代專業(yè)技師的潛力。

萬億市場的中國進擊

面對全球人形機器人行業(yè)年均35%的復(fù)合增長率，廣汽集團錨定2030年產(chǎn)業(yè)鏈破百億的戰(zhàn)略目標。這種雄心建立在扎實的技術(shù)儲備之上：已構(gòu)建包含216項專利的技術(shù)護城河，關(guān)鍵部件成本較進口產(chǎn)品降低40%，量產(chǎn)良品率突破99.7%。隨著2025年廣州示范區(qū)的運營，預(yù)計將帶動周邊形成超200家配套企業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群。

廣東省"智能機器人"重大專項的政策東風，更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強勁動能。在靈巧手、電子皮膚等13個關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向中，廣汽領(lǐng)銜的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟已攻克7項共性難題。這種"政企研"協(xié)同創(chuàng)新模式，正加速推進技術(shù)成果從實驗室到生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)化效率。

從精密裝配線上不知疲倦的機械臂，到社區(qū)中提供養(yǎng)老服務(wù)的智能助手，廣汽集團的技術(shù)突破正在重塑人機協(xié)作的邊界。其創(chuàng)新的"遠程+AI+本地"混合控制架構(gòu)，既保障了高危場景作業(yè)安全，又通過大模型訓(xùn)練實現(xiàn)個性化服務(wù)進化。