車路云協同作為汽車產業智能化轉型的關鍵路徑，近年來在國家級政策推動下進入快速發展階段。2024年1月，工信部、公安部、自然資源部、住房城鄉建設部、交通運輸部五部委聯合印發《關于開展智能網聯汽車“車路云聯合”應用試點的通知》，明確選定20個城市作為試點，推動車路云一體化從技術探索走向規?；痉丁＼嚶吩埔惑w化通過車輛、道路基礎設施與云平臺的深度融合，構建協同感知、協同決策與協同控制能力，旨在突破單車智能在視野局限與高成本方面的瓶頸，有效提升交通系統的安全性與通行效率。隨著技術不斷迭代，車路云一體化正逐步從概念驗證邁向多場景落地，為高級輔助駕駛提供全新的發展范式。

2025年10月30日，東風汽車集團有限公司研發總院智能化技術副總工劉志峰在第十三屆汽車與環境創新論壇上指出，車路云協同不僅是當前智能網聯汽車發展的重要方向，更是實現高級輔助駕駛規?；瘧玫慕K極解決方案。他認為，車路云系統能夠擴展單車感知范圍，彌補視覺盲區，顯著提升行車安全與乘坐體驗，同時通過資源共享降低單車智能硬件成本。

東風公司積極響應國家戰略，將車路云一體化納入“三個躍遷、一個向新”的總體布局中，明確實現車路云一體化全場景應用為智能化躍遷目標之一。公司構建包括天元架構、天元芯片、天元OS和太極大模型等在內的天元智能，以此作為車路云一體化的核心技術底座，并在武漢、十堰、襄陽、北京等多地開展港口物流、智慧停車、園區物流、高速行車、城市行車等場景實踐，持續推進車路云協同從技術閉環走向商業閉環，為行業提供可推廣的系統解決方案。

劉志峰 | 東風汽車集團有限公司研發總院副總工

發展背景

從發展背景來看，車路云一體化已成為國家層面的重要戰略方向。2024年1月，工信部等五部委聯合發布《關于開展智能網聯汽車“車路云聯合”應用試點的通知》，明確北京、上海、武漢、十堰等20個城市和區域作為試點，推動為期三年的應用示范，為車路云規模化部署奠定重要基礎。在行業技術演進層面，當前高級輔助駕駛雖以單車智能為主，但車路云協同通過超視距感知與協同決策能有效彌補單車智能的感知盲區與成本瓶頸；兩者的技術融合分三階段推進：2025年前實現淺融合，擴展單車視野以提升安全性；2030年進入中度融合階段，通過協同感知提升駕乘體驗感；2035年達成深度融合，實現協同控制大幅降低系統成本，并使安全水平和出行體驗超越有人駕駛。

在此背景下，東風集團緊密圍繞“三個躍遷、一個向新”的奮斗目標，將智能化躍遷作為一大核心戰略，明確提出車路云一體化實現全場景應用的目標，加快關鍵技術突破與核心資源掌控，推動高級輔助駕駛規模化量產，以此在智能化新賽道中構建差異化競爭力。

圖源：演講嘉賓素材

技術底座

在技術底座構建上，東風公司系統性地布局了天元架構、天元芯片、天元OS和太極大模型等核心板塊，形成自主可控的技術體系。電子電氣架構方面，天元架構以乾崑車控模組為基礎自研中央計算平臺，實現軟硬解耦與軟件分層解耦，通過中央計算平臺加區域控制的架構模式，采用面向服務的設計理念，集成CAN、CANFD、以太網及光纖通信協議，使ECU數量減少20%，整車功能域覆蓋率達到97%，操控響應提升75%，OTA升級效率提高60%，云診斷準確率突破90%，為AI驅動的專屬智能化架構提供底層支撐。

芯片領域瞄準國產化率60%以上的目標，構建多域融合硬件平臺，建立平臺化設計、模塊化采購的完整硬件開發體系，通過精準選型、SI仿真、熱應力仿真及DFMEA設計，打造高可靠性、低成本的天元芯片硬件基礎。操作系統層面，天元OS具備全域算力調度、內生安全防護和開放生態協同能力，形成車控、智駕、智艙三大操作系統及軟件工具鏈，實現軟軟解耦、數據互通與生態構建，并通過分階段開放OS內核、開源中間件及部分算法，提升代碼復用率和開發效率。太極大模型則采用自研與生態合作相結合的模式，覆蓋研發、數據、制造、用戶服務全價值鏈，通過企業專有數據與定制化訓練，已實現大語言模型量產落地、AI質檢應用和高級輔助駕駛端到端技術突破，推動汽車從功能載體向具身智能體演進。

圖源：演講嘉賓素材

東風實踐

在實踐層面，東風公司成立了車路云一體化專班，通過乘商協同模式推進技術閉環、商業閉環和生態建設。武漢標桿場景中，陽邏港部署的無人集卡已完成全域車云調度部署，通過對9個路口進行路側設備分級建設，有效消除復雜環境下的感知盲區，使作業效率呈現上升趨勢，并正拓展鐵水聯運模式；智慧停車場則通過云端大腦全局調度、場端設備精準感知和車端泊車能力聯動，實現車輛入場自動下載最優線路、遠程狀態檢查、自動巡航泊入，真正達成"下車即走"的無感停車體驗。十堰標桿依托山地特色稟賦，構建園區物流與城市物流融合解決方案，在車端完成設備安裝和HMI的1.0軟件開發，路端配合測試和卸貨位識別，云端完成2.0程序開發并實現數據統計分析，形成可商業閉環的獨特方案。

襄陽標桿聚焦Robotaxi場景，打造以車、路、云為核心架構的車規級標準化產品，通過訂單管理、運維管理、車隊管理、財務控制四大系統，為交通管理、安防部門及運營企業提供標準化服務，初期實現從機場、高鐵站到古隆中景區的運營路線，中后期打造全城運營路線。在北京亦莊和重慶示范區參與15家車企一致行動，驗證協同緊急制動、綠波通行和匝道匯入輔助等場景，通過云端下發預警信息或建議車速，車端執行避障或速度控制，探索車云接口標準化問題。

京津冀高速示范中，通過榮烏高速項目打通運營與車企云平臺通信鏈路，實現施工占道、動態限速、重大災害、匝道匯入預警和一鍵救援五大場景驗證，建立車路融合安全預警機制和標準規范體系。量產車型開發方面，東風通過智駕、智艙和架構的同步集成，將車云通信軟件直接集成到TBOX，按照量產風格設計HMI顯示效果，在TSP和TBOX層面開發通信協議，實現全車無后裝件的完整功能體驗，支持事故預警、綠波車速引導等提升安全、效率和舒適度的典型場景。

圖源：演講嘉賓素材

車路云思考

在戰略思考層面，東風公司明確車路云一體化是智能網聯汽車發展的終極解決方案，將堅定不移推進該戰略路徑，加快關鍵技術突破、核心資源掌控和產業化步伐，致力于實現全場景應用落地。當前行業共識認為單車智能與車路云協同技術將長期并存互補，但車路云通過協同感知、協同決策與協同控制的三層能力架構，能夠為智能駕駛向更高安全等級演進提供核心支撐；國家五部委聯合推動的城市級應用試點工作，正加速促進兩類技術的深度融合，為交通領域智能化轉型注入強勁動力。

面向規?；瘧?，產業仍需攻克關鍵瓶頸：一方面需建立統一的技術接口與數據格式規范，推動跨區域、跨企業的協同合作；另一方面需加快路側基礎設施部署進度，為智能網聯汽車規?；瘧锰峁┗A支撐。值得關注的是，車路云一體化發展不僅是技術層面的演進，更被視為應對行業競爭格局的新突破路徑，通過物理層創新有望開辟新的市場空間，這與汽車出海戰略共同構成行業發展的雙重拓展維度。

圖源：演講嘉賓素材

未來展望與挑戰

面向未來發展，車路云一體化將按照"淺融合-中度融合-深度融合"的三階段路徑穩步推進，最終在2035年實現安全水平和駕乘體驗全面超越有人駕駛的終極目標。當前面臨的核心挑戰集中于標準協同與基礎設施建設兩大維度：一方面需要解決車路云各環節技術接口與數據格式的標準化問題，推動跨區域、跨企業的協同合作；另一方面亟需加快路側設備部署進度，支撐智能網聯汽車規模化應用與交通智能化轉型落地。

東風公司將持續加大投入力度，通過牽頭成立聯合創新體、組建車網科技公司等舉措，積極參與標準制定和生態建設，在攻克關鍵技術瓶頸的同時探索商業化運營模式，為構建智慧交通和智慧城市提供堅實基礎。